Le petit SUV a été lancé en Europe en octobre 2012 après sa présentation en première mondiale à Genève la même année. Le nom Mokka est inspiré de la préparation de café du même nom. Les caractéristiques du modèle, comme la boisson, ont pour but de stimuler le conducteur. En Amérique du Nord et en Chine, la voiture qui se place dans la gamme en dessous de l’Opel Antara est commercialisé sous le nom de Buick Encore.