C'est à l'occasion du Salon de Turin 1956 que Lancia présenta la première Lancia Flaminia à moteur V6, une berline dessinée par PininFarina. Puis, au cours des années suivantes, la gamme fut complétée par un coupé 2 portes lui aussi issu des planches à dessins de PF et, plus tard par les modèles GT comprenant un coupé et un cabriolet Touring ainsi qu'une version sport Zagato Coupé en alliage léger.