Ce véhicule se positionnait entre la ZX et la XM. Il s'agissait d'une berline 5 portes de 4,4 m de long, fruit de la collaboration des centres de style de Citroën et de Bertone. Toute la culture technologique de Citroën a été mise au service de la Xantia pour la doter d'un puissant dispositif de sécurité active (Hydractive 2). Trois motorisations essence à injection étaient disponibles : 1.8i de 130 ch, 2.0i de 123 ch et enfin un 2.0i de 155 ch.