Der Xantia füllte die Lücke zwischen den Modellen ZX und XM. Die 4,4 m lange, 5-türige Limousine entstand in Zusammenarbeit der Design-Zentren von Citroën und Bertone. Dem Xantia kam die ganze technologische Kultur von Citroën zugute. Der Hersteller gab ihm eine leistungsfähige aktive Sicherheitsausrüstung (Hydractive 2) mit. Drei Benziner mit Direkteinspritzung standen im Angebot: ein 1.8i mit 130 PS, ein 2.0i mit 123 PS sowie ein 2.0i mit 155 PS